Camera Pose 란?

Calibration에서 외부 파라메터(Extrinsic Parameter)를 구하는 것과 의미가 같다.

이것은 tracking 시 H, intrinsic  parameter를 이용하여 Extrinsic Parameter([R|t])을 구하여 포즈를 구한다. 

근데 이 포즈를 이용하여 모할수 있을까? 

 REAK(X, Y, Z) <---> I(x,y) 로 전환가능할거 같은데 와닿지 않음..

역쉬 기본 실력이 없는 관계로 알면 다시 포스트..